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Apr 05, 2023

Micropompe péristaltique utilisant des gels de chlorure de polyvinyle avec une surface microstructurée

Rapports scientifiques volume 12,

Rapports scientifiques volume 12, Numéro d'article : 22608 (2022) Citer cet article

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Détails des métriques

Cet article présente une pompe utilisant du gel de chlorure de polyvinyle (PVC). Les gels de PVC sont conformes, ont une structure simple et présentent une grande déformation à des tensions comprises entre 100 et 1000 V, ce qui les rend adaptés aux micropompes. Dans cette étude, une feuille de gel PVC avec un motif de surface qui améliore la déformation active dans le sens de l'épaisseur a été utilisée pour la fabrication d'une pompe. À cette fin, la feuille de gel de PVC a été prise en sandwich entre trois ensembles d'électrodes d'anode et de cathode, après quoi des tensions ont été appliquées séquentiellement à ces électrodes pour générer une déformation péristaltique de la feuille de gel, poussant ainsi le liquide et créant un flux unidirectionnel. Diverses pompes ont été fabriquées à l'aide de feuilles de gel PVC avec différents motifs de surface, et les pompes ont été caractérisées. Les pompes présentaient une dimension hors tout de 35 mm × 25 mm avec une épaisseur de 4 mm, correspondant à un volume total de 3,5 × 103 mm3. Les résultats ont révélé que la pompe fabriquée à l'aide d'une feuille de gel à motif pyramidal de 174 μm de haut générait un débit de 224,1 μL/min à une tension appliquée de 800 V et une fréquence d'entraînement de 3 Hz. Cette valeur observée est comparable ou supérieure à celles des pompes existantes basées sur des matériaux intelligents.

Les pompes sont l'élément fondamental des systèmes à entraînement par fluide, qui sont utilisés dans un large éventail d'applications dans les domaines médical, biologique, chimique et robotique. Au cours des dernières décennies, l'utilisation de matériaux intelligents, qui sont des matériaux qui peuvent se déformer en réponse à des stimuli externes, a été largement étudiée comme méthode de construction de pompes. Cela pourrait être principalement attribué à leur structure plus simple par rapport aux pompes conventionnelles, ce qui les rend évolutives en taille1,2,3,4. En conséquence, diverses pompes basées sur des matériaux intelligents ont été développées. Ces matériaux intelligents comprennent les alliages à mémoire de forme (SMA)5,6,7, les céramiques piézoélectriques (PZT)8,9, les élastomères diélectriques (DE)10,11,12,13, le fluorure de polyvinylidène (PVDF)14, les composites métalliques polymères ioniques (IPMC)15,16,17,18 et les polymères conducteurs (CP)19.

En tant que matériau intelligent, le gel de chlorure de polyvinyle (PVC) présente des caractéristiques prometteuses pour les pompes. Les gels de PVC sont normalement synthétisés en mélangeant des résines de PVC et des plastifiants liquides (par exemple, l'adipate de dibutyle), et ils ont généralement une forme en forme de feuille20,21,22. Lorsqu'une feuille de gel PVC est prise en sandwich entre deux électrodes et qu'une différence de potentiel est appliquée entre elles, le gel est attiré et déformé vers l'électrode positive. Cette déformation est le résultat de l'injection de charges du côté négatif suivie de la migration du plastifiant vers le côté positif21,22,23. Les gels de PVC sont mous, ont une structure simple et présentent de grandes déformations (par exemple, une contrainte de contraction de 12 %24) et des contraintes (par exemple, 5,26 kPa24) à des tensions comprises entre 100 et 1 000 V21,23. Le courant de fuite entre les électrodes serait de plusieurs dizaines de nanoampères par millimètre carré22. En raison de ces caractéristiques, des gels de PVC ont été appliqués dans divers dispositifs22, y compris un module musculaire artificiel24, une pince25 et un dispositif d'assistance humaine26. Bien que des gels de PVC aient été appliqués dans divers dispositifs, à notre connaissance, il n'existe aucune étude sur l'utilisation de gels de PVC pour la fabrication de pompes.

Dans cette étude, nous développons des pompes à gel PVC pour étudier l'efficacité des gels PVC dans les dispositifs de pompage. La pompe développée était capable de générer un flux continu de liquide via la déformation péristaltique de la feuille de gel PVC. La déformation péristaltique de la feuille a été obtenue en appliquant une tension à plusieurs électrodes dans la structure. La surface de la feuille de gel de PVC utilisée dans cette étude présentait un micro-motif, qui devrait permettre le mouvement efficace du liquide. Différentes feuilles de gel de PVC avec différents micro-motifs ont été fabriquées et mises en œuvre dans la pompe, et leurs performances en termes de débit en fonction de la fréquence d'entraînement du cycle péristaltique à tension fixe ont été caractérisées.

La structure entière de la pompe à gel PVC est illustrée à la Fig. 1. Elle se compose d'une feuille de gel PVC prise en sandwich entre trois jeux d'électrodes. Les électrodes supérieure et inférieure ont été utilisées comme côté positif et côté masse, respectivement. Les électrodes positives ont été fixées à l'intérieur d'une pièce imprimée en 3D, et une feuille de gel, dont le bord extérieur est collé à la pièce imprimée en 3D, a été placée sur l'électrode positive. Le caractère collant de la feuille de gel a assuré la fixation des électrodes négatives sur le dessus de la feuille. Le poids des électrodes négatives (0,34 g chacune) applique une précontrainte à la feuille de gel dans le sens de l'épaisseur afin que le gel et les électrodes positives soient toujours en contact. Le réglage de la précontrainte est possible en modifiant le poids des électrodes négatives. Des tubes de silicone ont été reliés à cette structure pour assurer le transport du liquide qui traverse le domaine entre les électrodes positives et la feuille de gel. La dimension extérieure de la pompe est de 35 mm × 25 mm avec une épaisseur de 4 mm, correspondant au volume total de 3,5 × 103 mm3. De plus amples détails sur le processus de fabrication sont présentés dans la section "Méthodes".

(a) Structure de la pompe à gel de chlorure de polyvinyle (PVC). (b) Pompe à gel en PVC développée dans cette étude.

La pompe peut générer le flux unidirectionnel du liquide lorsque les électrodes sont sous activation cyclique. La figure 2 montre l'activation des électrodes pendant un cycle de pompage, qui se compose de quatre modèles d'activation des électrodes. La répétition du même cycle de pompage entraîne la déformation péristaltique continue de la feuille de gel PVC qui transporte le liquide dans une direction.

Principe de fonctionnement de la pompe à gel PVC.

La pompe à gel en PVC a été conçue de manière à ce que la feuille de gel puisse pousser le liquide directement lorsqu'elle est en contact avec les électrodes positives. Par conséquent, il est difficile d'absorber du liquide s'il n'y a pas d'espace entre la feuille de gel et les électrodes positives. Il en résulte également une feuille de gel en PVC plane qui ne produit pas d'écoulement car il n'y a pas de passage de liquide (pas d'espace entre la feuille de gel et les électrodes positives). Par conséquent, dans cette étude, des micro-motifs ont été créés à la surface de la feuille de gel de PVC, et deux motifs ont été considérés : un motif pyramidal et un motif de crête. Les feuilles de gel avec ces motifs sont illustrées sur la figure 3 avec leurs dimensions. Le motif pyramidal (Fig. 3a) était constitué de pyramides tétragonales d'une hauteur de 174 µm et d'une base de 250 µm. Le motif de crête (Fig. 3b) consistait en des montagnes d'une largeur de 100 µm et deux hauteurs différentes (174 et 78 µm) ont été utilisées pour ce motif. La hauteur totale de chaque feuille de gel était de 630 pm. Différents micromodèles et hauteurs ont été considérés dans cette étude pour étudier l'effet de la géométrie sur les performances de pompage. La présence du micro-motif de surface a permis la création d'un espace entre la feuille de gel PVC et les électrodes positives sans positionnement précis. De plus, il est prévu de rectifier le liquide qui le traverse.

Géométrie des feuilles de gel PVC utilisées dans la pompe. (a) Feuille avec micro-motif pyramidal. (b) Feuille avec micro-motif de crête. ( c ) Mécanisme d'actionnement d'une feuille de gel PVC avec micropattern. (i) Le gel est pris en sandwich entre des électrodes rigides positives et négatives. (ii) Lorsqu'une tension est appliquée, le gel est déformé d'une manière qui aplatit les sommets. (iii) Le gel atteint un état d'équilibre, où la structure entière présente un changement de déplacement dans le sens de l'épaisseur.

Le mécanisme d'actionnement de la feuille de gel PVC avec micromotif est illustré à la Fig. 3c. Dans la configuration de la pompe, le gel est pris en sandwich entre des électrodes rigides positives et négatives, où les sommets du motif sont en contact avec l'électrode positive. Lorsqu'une tension est appliquée, des charges électriques sont injectées et attirées vers l'électrode positive. Ceci provoque la migration du plastifiant, entraînant une déformation de manière à aplatir les sommets du gel. Le gel atteint un état d'équilibre où la force d'attraction et la force élastique du gel sont équilibrées. En conséquence, la structure entière présente un changement de déplacement dans le sens de l'épaisseur. Dans cet état, l'espace entre le gel et l'électrode positive est minimisé, ce qui signifie que si du liquide est présent, il est poussé dans la direction horizontale.

De plus, la feuille de gel PVC à micro-motif a été utilisée car elle génère un déplacement plus important dans le sens de l'épaisseur par rapport aux options sans micro-motif. La figure 4 montre les tracés du déplacement des feuilles de gel de PVC dans le sens de l'épaisseur en fonction de la tension appliquée. Les feuilles de gel testées sont celles avec le motif pyramidal (hauteur 174 µm), les motifs de crête (78 µm et 174 µm) et aucun motif. Chacun d'eux est pris en sandwich entre deux électrodes métalliques rigides, puis le déplacement sous tension a été mesuré (voir "Méthodes" pour plus de détails). Le déplacement des feuilles de gel à motifs était significativement plus élevé que celui de la feuille sans motifs, indiquant sa pertinence pour les pompes qui exploitent la déformation dans le sens de l'épaisseur.

Déplacement des feuilles de gel PVC dans le sens de l'épaisseur en fonction de la tension appliquée. Chaque feuille de gel a été mesurée trois fois et la moyenne a été rapportée.

Le processus de fabrication de la feuille de gel de PVC à micro-motifs est résumé à la Fig. 5 (voir "Méthodes" pour plus de détails). Elle part de la préparation d'une solution de résine PVC et d'un plastifiant (dans cette étude, l'adipate de dibutyle). Après refroidissement, un gel de PVC durci est obtenu. Le pressage du gel à l'aide de plaques de fer chauffées donne une forme de feuille. La feuille de gel est en outre pressée par un tampon de résine durcissant aux ultraviolets (UV) qui a une concavité avec un micromotif, ce qui donne le gel PVC avec un micromotif.

Processus de fabrication des feuilles de gel PVC avec micropattern.

Le mouvement des pompes fabriquées à l'aide des feuilles de gel PVC susmentionnées est illustré dans la vidéo supplémentaire S1. Comme le montre la figure 6a, le transport du liquide testé (FC-43, 3M) peut être observé en examinant le mouvement d'une bulle dans le tube en silicone (voir également la vidéo supplémentaire S1). Cependant, un certain reflux de liquide a été observé au cours du cycle. En effet, lors de la transformation du motif supérieur droit au motif supérieur gauche illustré à la Fig. 2, il y avait un espace pour le passage du liquide avant la déformation complète de la feuille de gel PVC dans le motif supérieur gauche. Sur la base de la vitesse d'une bulle et du diamètre interne du tube, le débit généré par les pompes avec une variation de la fréquence d'entraînement (c'est-à-dire l'inverse du cycle de pompage) à une tension appliquée de 800 V a été mesuré. En particulier, le débit a été mesuré en déterminant le temps qu'une bulle parcourt une distance de 10 mm. Cette méthode, mesurant le débit en fonction de la vitesse d'une bulle, également appelée bubble time-of-flight, a été employée en se référant à diverses littératures14,27,28. Le mouvement d'une bulle a été capturé à l'aide d'une caméra (TG-5, OLYMPUS) et la pompe a été entraînée à l'aide d'une alimentation haute tension29. L'amplitude de la tension 800 V a été choisie pour supprimer toute possibilité de claquage électrique tout en générant des déformations raisonnables. La forme d'onde de la tension appliquée était carrée, à partir de laquelle une déformation rapide du gel était attendue.

(a) Débit de liquide généré par la pompe à gel PVC en fonction de la bulle observée dans le tube en silicone. (b) Débit mesuré en fonction de la fréquence d'entraînement de la pompe avec une feuille de gel à motif pyramidal (tension appliquée 800 V). ( c ) Débit mesuré en fonction de la fréquence d'entraînement de la pompe avec une feuille de gel à motif strié (tension appliquée 800 V, hauteur 174 µm). ( d ) Débit mesuré en fonction de la fréquence d'entraînement de la pompe avec une feuille de gel à motif strié (tension appliquée 800 V, hauteur 78 µm). Pour les débits mesurés, une moyenne de trois fois la mesure est rapportée.

Le débit mesuré de la pompe avec un motif pyramidal (hauteur 174 µm) est tracé à la Fig. 6b. Avec une augmentation de la fréquence d'entraînement, le débit a augmenté jusqu'à atteindre une valeur maximale de 224,1 ± 5,4 µL/min à 3 Hz. Avec une nouvelle augmentation de la fréquence d'entraînement au-delà de 3 Hz, le débit a diminué. Cette tendance est souvent observée dans les pompes péristaltiques22, suggérant que notre pompe en PVC a fonctionné comme prévu. Une tendance similaire a été observée pour les pompes avec des motifs de crête, comme le montre la Fig. 6c, d. La pompe fabriquée à l'aide de la feuille de gel PVC avec une hauteur de crête de 174 µm (Fig. 6c) a atteint une valeur maximale de 133,7 ± 6,4 µL/min à 7 Hz, soit 40 % de moins que celle obtenue par celle avec le motif pyramidal. Le débit de pointe de la pompe fabriquée à l'aide de la feuille de gel avec une hauteur de crête de 78 µm a diminué à 52,3 ± 1,5 µL/min (0,8 Hz).

Les différentes valeurs du débit de pointe et de la fréquence correspondante peuvent être attribuées à plusieurs facteurs, le premier étant la variation du volume d'entrefer créé par les micro-motifs. Le déplacement maximal théorique de la feuille de gel PVC avec le motif pyramidal (hauteur = 174 µm) est de 115 µm, ce qui correspond à un volume d'écoulement par pompage de 9,2 µL. Pour les feuilles de gel avec des motifs de crête de hauteur 174 et 78 µm, le volume de débit maximal calculé par pompage était de 6,9 ​​(disp. max. 82 µm) et 2,9 µL (disp. max. 33 µm), respectivement. Ces valeurs sont cohérentes avec les débits mesurés illustrés à la Fig. 6 ainsi qu'avec le déplacement mesuré dans le sens de l'épaisseur illustré à la Fig. 4. Comme pour les autres facteurs, la feuille de gel PVC avec le motif pyramidal (hauteur = 174 µm) a un plus grand déplacement dans le sens de l'épaisseur (Fig. 4), de sorte que la quantité globale de liquide à extruder est plus grande. Au fur et à mesure que la fréquence augmente, la quantité de déformation diminue progressivement car la déformation du gel ne peut pas correspondre à l'entrée. À cet égard, le débit est déterminé par la multiplication de la fréquence et de la quantité de déformation à ce moment. La fréquence à laquelle le débit culmine est de 3 Hz pour le modèle pyramidal. Pour le motif de crête d'une hauteur de 174 µm, le débit global est inférieur en raison du déplacement relativement faible dans le sens de l'épaisseur. Alternativement, la fréquence de crête prend une valeur supérieure de 7 Hz pour deux raisons potentielles. La première est qu'un déplacement plus petit augmente la fréquence à laquelle le déplacement maximal peut être exploité, car le temps nécessaire pour atteindre ce déplacement est beaucoup plus court. Le second est le rapport entre le volume du motif et sa surface (la surface en contact avec le liquide). Plus le volume pouvant être activement déformé par rapport à la surface est grand, plus il est facile d'expulser le liquide, augmentant ainsi la fréquence. Dans une unité carrée de 500 µm sur une feuille de gel PVC, le motif de crête de 174 µm de haut a une surface de 3,83 × 10–5 µm2 et un volume de 2,34 × 10–7 µm3, ce qui donne un volume par unité de surface de 61,2 µm. Cette valeur est environ deux fois supérieure à celle du motif pyramidal (29,9 µm), ce qui correspond à une fréquence de crête environ deux fois plus élevée. Pour le motif de crête d'une hauteur de 78 µm, le volume par unité de surface est de 22,5 µm, ce qui suggère qu'il nécessite une fréquence inférieure à celle du motif pyramidal. En fait, la fréquence de crête du motif de crête avec une hauteur de 78 µm est de 0,8 Hz. Le débit de pointe est également moindre proportionnellement au déplacement dans le sens de l'épaisseur. Cependant, comme discuté ci-dessus, le petit déplacement dans la direction de l'épaisseur contribue à une augmentation de la fréquence de crête, qui est incohérente. Cela suggère qu'il existe un autre facteur qui réduirait la fréquence du motif de crête avec une hauteur de 78 µm.

Nous émettons l'hypothèse qu'il s'agit d'un frottement fluide dû à la taille du motif (la taille du canal d'écoulement). Lorsque le gel de PVC se déforme activement dans la pompe et expulse le liquide, le flux qui y est créé est considéré comme turbulent. En cas de turbulence pleinement développée dans le canal microfluidique, le frottement du fluide est exprimé par le paramètre non dimensionnel suivant30.

Plus précisément, \(f\) est appelé facteur de friction de Darcy. \(Re\) est le nombre de Reynolds donné à partir de l'équation suivante.

où \(\rho\) est la densité du liquide, \(U\) la vitesse du fluide, \(D_{h}\) le diamètre hydraulique et \(\mu\) la viscosité dynamique (absolue) du liquide. En se référant à \(\rho\) et \(\mu\) de la fiche technique du liquide utilisé dans cette étude (FC-43, 3 M)31, en calculant \(U\) en fonction du débit de pointe et de la section transversale du tube en silicone côté sortie, puis en déterminant \(Re\) avec \(D_{h}\) comme hauteur du motif, le facteur de frottement du fluide est de 0,9 pour le motif de crête avec une hauteur de 78 µm. Le facteur de frottement est de 0,58 et 0,51 pour le motif pyramidal (hauteur = 174 µm) et le motif de crête avec 174 µm, respectivement. Par conséquent, on suppose que le frottement fluide du motif de crête avec une hauteur de 78 µm est environ deux fois plus important que celui des autres motifs, ce qui entraîne une résistance à l'écoulement supplémentaire, et donc la fréquence à laquelle le débit de pointe est finalement atteint est aussi faible que 0,8 Hz. Ce qui précède donne une ligne directrice pour la conception de pompes à gel PVC. À savoir, plus le déplacement dans la direction de l'épaisseur du gel est grand, plus le volume actif par rapport à la surface est grand et plus le frottement du fluide est petit, plus la sortie sera élevée proportionnellement à ces facteurs.

Nous résumons les résultats obtenus dans cette étude et les comparons à ceux d'autres pompes basées sur des matériaux intelligents disponibles dans la littérature. Comme le montre le tableau, les performances de notre pompe sont comparables ou même meilleures que celles des appareils basés sur d'autres matériaux intelligents, indiquant la grande applicabilité et le potentiel du gel PVC pour les pompes (tableau 1).

Dans cette étude, nous avons développé une pompe à gel PVC et confirmé l'applicabilité du gel PVC aux dispositifs de pompage. Les résultats expérimentaux ont révélé que la pompe présentait un débit de pointe de 224,1 µL/min, ce qui est comparable ou même meilleur que ceux des pompes basées sur d'autres matériaux intelligents. De plus, les résultats suggèrent que la géométrie d'un micromotif est un paramètre de conception important pour les pompes à gel PVC et que l'optimisation du modèle améliorera les performances de pompage.

Par conséquent, les travaux futurs se concentreront sur une caractérisation plus poussée des pompes en PVC sous diverses géométries de micro-motif de surface, tout en tenant compte des facteurs concernant le débit et la fréquence de conduite révélés par les résultats expérimentaux, la séquence d'activation des électrodes et l'amplitude de la tension appliquée ainsi que le type de forme d'onde. L'acquisition de performances d'actionnement telles que le déplacement et la force de blocage pour différents micromodèles devrait apporter un aperçu de la conception des pompes en PVC en fournissant la relation entre les caractéristiques d'actionnement et de pompage. Pour faciliter ces expériences, un capteur de débit disponible dans le commerce sera utilisé à la place de la méthode actuelle (temps de vol de la bulle). De plus, toute la conception de la pompe pourrait être modifiée. Par exemple, l'augmentation de la surface active, la zone où les électrodes opposées se chevauchent, entraînera une augmentation de la quantité de liquide par cycle de pompage. De plus, la réduction de l'épaisseur totale des feuilles de gel de PVC et la modification des propriétés du matériau peuvent permettre l'application de tensions plus faibles, augmentant ainsi l'efficacité énergétique du dispositif.

En bref, du chlorure de polyvinyle (PVC) (1700Z, vinyle Shindai-ichi) et de l'adipate de dibutyle (DBA) (Tokyo Kasei) ont été ajoutés dans un flacon séparable à un rapport pondéral PVC:DBA = 1:4. Ensuite, le mélange dans le ballon a été agité et chauffé dans un bain d'huile à 120 ° C pendant 30 min à 90 tr/min jusqu'à ce qu'un gel polymère se soit formé. Ensuite, le gel polymère a été refroidi et retiré du flacon, et 3,6 g du gel polymère ont été placés dans un tube de 70 mm de diamètre. × 0,7 mm d'espacement et pris en sandwich entre des plaques de fer. Ensuite, l'entretoise a été pressée à l'aide d'une presse à chauffage hydraulique à 150 ° C et 2 MPa, après quoi l'entretoise a été refroidie pour obtenir une feuille de gel polymère d'une épaisseur de 630 µm. Par la suite, un tampon de résine à durcissement UV avec concave avec micromotif a été placé sur la feuille de gel, et l'échantillon entier a été placé dans une presse chauffante sous vide où la feuille de gel a été pressée à 150 ° C et 0,1 MPa sous vide pour créer un micromotif sur la surface de la feuille de gel. Différents tampons ont été utilisés pour obtenir les feuilles de gel avec les motifs pyramidaux et striés.

Le châssis principal de la pompe a été fabriqué à l'aide d'une imprimante 3D (Form3, Formlabs) et les données d'impression 3D ont été créées à l'aide de la CAO (SolidWorks, Dassault Systèmes). Des électrodes positives constituées d'une plaque d'aluminium de 1 mm d'épaisseur (20 mm de long, 5 mm de large) ont été fixées à l'intérieur du cadre imprimé en 3D, et ces électrodes ont été câblées à travers des trous d'un diamètre de 0,7 mm percés sur le côté du cadre. Des trous d'un diamètre de 2,5 mm ont également été créés là où les tubes en silicone (diamètre extérieur 2,5 mm, diamètre intérieur 1,5 mm) ont été connectés. Les feuilles de gel de PVC ont été découpées en dimensions de contour de 20 mm × 16 mm et placées au-dessus des électrodes positives, et les bords de la feuille de gel ont été collés au cadre principal imprimé en 3D à l'aide d'un adhésif durcissable aux UV (BONDIC EVO, Spirit of Wonder). Ensuite, des électrodes de masse constituées d'une plaque d'aluminium de 1 mm d'épaisseur (16 mm de long, 5 mm de large) ont été placées sur le dessus de la feuille de gel de PVC. Le câblage de chaque électrode de masse a été réalisé en attachant un fil électrique avec un ruban conducteur.

Dans la mesure du déplacement actif dans le sens de l'épaisseur pour les feuilles de gel de PVC fabriquées, chaque gel a été poinçonné en une forme circulaire d'un diamètre de 16,5 mm et pris en sandwich entre deux électrodes en laiton. L'électrode du côté positif avait un diamètre de 35 mm et une épaisseur de 0,5 mm. L'électrode du côté négatif avait un diamètre de 10 mm et une épaisseur de 2 mm. Les électrodes positive et négative ont été placées respectivement en bas et en haut de la feuille de gel. Un capteur de déplacement laser (OPTEX-FA, CDX-L15) a été utilisé pour mesurer le déplacement de l'électrode supérieure (c'est-à-dire le déplacement de la feuille de gel dans le sens de l'épaisseur) tout en appliquant une tension aux électrodes par une alimentation haute tension29.

Toutes les données qui appuient l'intrigue dans cet article et d'autres résultats de cette étude sont disponibles auprès de l'auteur correspondant sur demande raisonnable.

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Ce travail a été soutenu par la subvention JSPS KAKENHI pour la recherche scientifique (numéro de subvention 21K14126).

Département d'ingénierie des systèmes mécaniques et intelligents, Université des électro-communications, 1-5-1 Chofugaoka, Chofu, Tokyo, 182-8585, Japon

Tomoki Motohashi et Jun Shintake

Polymer Laboratory, Science and Innovation Center, Mitsubishi Chemical Co., Ltd., 1000 Kamoshida-cho, Aoba-ku, Yokohama-shi, Kanagawa, 227-8502, Japon

Naoki Ogawa et Hideko Akai

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TM : Conceptualisation, méthodologie, collecte de données, rédaction - préparation du projet original, visualisation et enquête. NON : Méthodologie, enquête, collecte de données, rédaction—révision et édition. HA : Méthodologie, rédaction—révision et édition. JS : Conceptualisation, méthodologie, rédaction—révision et édition, et supervision.

Correspondance avec Jun Shintake.

Les auteurs ne déclarent aucun intérêt concurrent.

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Vidéo supplémentaire S1.

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Réimpressions et autorisations

Motohashi, T., Ogawa, N., Akai, H. et al. Micropompe péristaltique utilisant des gels de polychlorure de vinyle à surface microstructurée. Sci Rep 12, 22608 (2022). https://doi.org/10.1038/s41598-022-27226-3

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Reçu : 26 septembre 2022

Accepté : 28 décembre 2022

Publié: 30 décembre 2022

DOI : https://doi.org/10.1038/s41598-022-27226-3

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